普涨行情就可以看出研习题材的价值了。

在我关爱的题材中，之前提到过的题材今天均有可以发扬

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机器东说念主之前只说了一个细分-降速器，今天张开说下

一、东说念主形机器东说念主

所处阶段：从“0”到“1”的萌芽期

必要性：极大摆脱出产力、改善东说念主类生计需求，应酬全球东说念主口老龄化；

细目性：AI赋能使得其领有念念考智商成为可能且极大加快“大脑”和“小脑”智商的发展，硬件端已可已毕基础动作和交互功能；

 发展节拍：中短期东说念主形机器东说念主交易化落地成为可能，刻下阶段要点追踪AI时间进展对东说念主形机器东说念主的赋能、产业/时间的最新进展，颠倒是特斯拉的进展。

软件端：AI发展跨过“奇点”，带动其爆发式发展；

硬件端：与工业机器东说念主以及汽车等产业有重合的零部件产业链，无需从新驱动，有契机比新动力汽车更快已毕降本提质。

 跨入从“1”到“N”的前提：责罚通用性和资本问题，作念好说念德风险正经。

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马斯克在特斯拉激动大会示意，特斯拉遥远价值可能来自于Optimus东说念主形机器东说念主，如果东说念主形机器东说念主和东说念主的比例是2:1傍边，那么东说念主们对机器东说念主的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数目；

凭证高盛最新预测，乐不雅情景下2025-2035年东说念主形机器东说念主销量CAGR可达94%傍边；如果参照全球电动汽车与智高手机发展过程，中性预测2025-2035年东说念主形机器东说念主销量CAGR为40%傍边。

5月16日，NVIDIA（英伟达）首创东说念主黄仁勋示意，下一波东说念主工智能波澜是“具身东说念主工智能（embodied AI）”。具身东说念主工智能是指有体格并复古物理交互的智能体，能与环境交互感知，自主筹画、决策、行为。此前东说念主类依赖手写代码来限度机器东说念主，而干与AIGC时期，GPT等AI大模子有望灵验责罚这一痛点。

二、以特斯拉Optimus为例，东说念主形机器东说念主感知、实行系统拆分

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以特斯拉Optimus为例，2023年东说念主形机器东说念主中枢零部件价值量分散：

1）具身实行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、降速器、丝杠、空腹杯电机、轴承等组成。

2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由录像头、力传感器、惯导imu等组成。

三.限度与实行系统：具身智能的实行系统，中枢部件价值量占比约62%

3.1伺服系统：国内龙头厂商性能已具备国际水平

每台东说念主形机器东说念主需要一套伺服系统：

我国工业机器东说念主伺服系统商场可分为三个梯队：

日系：市占率32%以上，主要为安川、松下、三菱、山洋等；

欧系：市占率8%以上，主要为西门子等；

国产：汇川、台达、禾川、埃斯顿等；

台达集团、汇川时间等公司行动我国伺服系统国产替代龙头，在编码器分辨率、过载智商、最高转速、频率反馈速率等方面已具备与外资龙头同等参数水平。

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伺服系统干系公司：

汇川时间：伺服系统市占率A股第一，2022年国内市占率21.5%。

禾川科技：伺服系统市占率A股第二，2022年国内市占率3.4%。

埃斯顿：伺服系统市占率A股第三，2022年国内市占率2.7%。

信捷电气：伺服系统市占率A股第四，2022年国内市占率2.6%。

3.2 电机：东说念主形机器东说念主中主要给与舵机、空腹杯电机等

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空腹杯电机：期骗于东说念主形机器东说念主的机械手部重要

东说念主形机器东说念主的机械手主要有两种时势：

内置驱动：将驱动器、传感器等集成于东说念主形机器东说念主手掌里面。

外置驱动：将驱动器外置于手臂，给与腱绳驱动模样远端限度重要畅通。特斯拉Optimus即可能给与外置驱动模样。

东说念主形机器东说念主的终末终局的操作包括力反馈等，用的基本齐是空腹杯的有刷电机或者空腹杯的无刷直流电机。当今空腹杯电机的主流供应商主如果瑞士的 maxon，德国FAULHABER。

有刷空腹杯电机：给与空腹转子遐想决策，具有高加快度、低动掸惯量、无齿槽效应、无铁损工整毛糙等特色、至极顺应通常启停、对舒罢休和绵薄性有条目的手持期骗。

无刷空腹杯电机：难点在于产物遐想与制造工艺，其中宽广量出产为中枢难点，手工制作模样在出产恶果、产物平静性方面无法知足客户需求。瑞士 Maxon 和德国 Faulhaber 掌捏了宽广量出产的中枢工艺，国内大多数厂商主要受制于此项工艺。

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空腹杯电机：国内无刷空腹杯时间与国际龙头仍有差距

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府上来源：各公司官网，浙商证券扣问所

空腹杯电机国产物牌：鸣志电器 鼎智科技 江苏雷利、拓邦股份

无框力矩电机：期骗于东说念主形机器东说念主体格重要

无框力矩电机：是一种以输出扭矩为测度宗旨的无框架式永磁电机。它的基本操作就像传统的永磁电机不异。无框力矩电机由驱动器供电，驱动器限度U/V/W三相电变成电磁场，永磁体的转子在此磁场的作用下动掸。当今无框力矩电机主要用于配合机器东说念主。

无框力矩电机：国内无框力矩电机已具备一定竞争力

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无框力矩电机干系公司：步科股份、昊志机电

3.3 丝杠：东说念主形机器东说念主中，行星滚柱丝杠期骗平凡

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行星滚柱丝杠：传动旨趣与行星轮系相似，丝杠雷同太阳轮，滚柱行动行星轮，螺母行动齿圈，当丝杠旋转时，滚柱围绕丝杠作行星畅通，同期通过螺旋传动旨趣将丝杠旋转畅通升沉为螺母直线来回畅通。

以往行星滚柱丝杠产能主要围聚于欧洲、好意思国等，国内企业较少布局。国内企业当今市占率较小，当今如故主要依靠国外入口。

国外龙头：瑞士GSA、德国Rexroth、瑞典斯凯孚、好意思国Moog、好意思国Nook等；

国内企业：鼎智科技、博特精工、汉江机床、新剑传动等，具备小范围研发出产智商。

股牛牛丝杠题材梳理：贝斯特、江苏雷利、五洲新春等

总成：拓普集团

3.4 降速器

降速器：机器东说念主里的中枢部件

谐波降速器：

绿的谐波：谐波降速器市占率A股第一，行业第二，市占率26%。

汉宇集团：谐波降速器市占率A股第二，行业第五，市占率6%。

昊志机电：谐波降速器仍是达到较高的精度及寿命程序，干系产物已驱动已毕批量销售。

RV降速器：

双环传动：RV降速器市占率A股第二，市占率15%。

中猖獗德：RV降速器市占率A股第三，市占率4%。

轴承：力星股份、国机精工、五洲新春

总成：三花智控

四.感知系统：具身实行的感知系统，主要部件价值量占比约18%

4.1传感器，东说念主形机器东说念主弗成或缺的感知器官

传感器是一种检测安装，概况感受被测量的信息并将其升沉成可用的信息输出。传感器之于机器东说念主相配于东说念主类各感知器官，机器东说念主通过种种传感器识别外部信息，并作出判断和下一步动作。

传感器按检测对象可分歧为里面传感器和外部传感器。里面传感器具以感知机器东说念主的里面情景，包括位置传感器、速率传感器、力传感器和均衡传感器。外部传感器具于测量机器东说念主外部环境及情景，包括视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、感觉传感器和味觉传感器。

力传感器是将力的量值退换为干系电信号的器件。凭证所测力的维数不同，力传感器可被分为一维至六维传感器。较为流行的六维力传感器概况在笛卡尔坐标系中同期测量力和力矩况且可以各三个重量的退换成为电信号。力传感器被平凡用于机器东说念主各重要处。

位置传感器可将被测物体的位置退换为输出信号，取得准确的线性位置、旋转和角度位置信息，是限度东说念主形机器东说念主畅通的蹙迫一环。

传感器干系公司：

柯力传感：力学传感器、应变式传感器市占率A股第一。公司领有多年世界第一商场占有率力学传感器品牌。

昊志机电：产物涵盖高端主轴，转台、直线电机、数控系统、谐波降速器、伺服电机等功能部件。代表性传感器：2022年报中裸露六维度力钜传感器。

汉威科技：柔性微纳传感器概况已毕压力、温湿度等感知，可以平凡期骗于浮滥电子、理智医疗、东说念主机交互等场景。不排斥柔性微纳传感器往常会期骗于东说念主形机器东说念主范围，但干系期骗当今尚处于早期研发阶段。

奥普光电：子公司禹衡光学出产的光栅传感器可用于智能配合机器东说念主、机械手、汽车智能激光雷达等范围，并已已毕销售。

4.2 惯导：国际龙头份额围聚，国产厂商积极冲突

MEMS IMU商场份额分散相对围聚，国际厂商占据支配地位。前三名国际厂商共占据近80%商场份额，前五名国际厂商共占据超90%商场份额。其中BOSCH以33%的商场份额排行第一，ST和TDK分别以25%和21%的商场份额紧随自后。

相较于前五名国际厂商，原土厂商商场份额相比小，濒临的商场竞争压力也较大。由于MEMS IMU产物出产工艺难度大，只须头部企业才有鼓胀的资金、时间和资源来应酬商场竞争，因此准初学槛不断普及，国内参与竞争的厂商较少。在国内布局汽车惯导的企业有华依科技、华测导航、导远电子等公司。

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惯导干系公司：华依科技、华测导航

4.3

机器视觉（录像头、雷达等）：奥比中光、舜宇光学

毫米波雷达：德赛西威、华域汽车等

5.机器东说念主限度器

机器东说念主限度器：埃夫特、新时达等

6.1 东说念主形机器东说念主：从小众高端走向大家化，2030年商场有望达475亿元

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6.2 东说念主形机器东说念主：中枢零部件商场空间测算

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6.3 行星滚柱丝杠、空腹杯电机等部件具备更好的投资价值

三个维度对比东说念主形机器东说念主中枢零部件投资价值：

1）单机价值量占比：无框力矩电机>降速器＞力传感器＞行星滚柱丝杠>空腹杯电机>惯导 >其他，空腹杯电机、无框力矩电机等降本空间较大。

2）国产化率：行星滚柱丝杠、空腹杯电机、惯导等国产化率较低，国产替代空间大。

3）毛利率：行星滚柱丝杠、空腹杯电机、惯导等毛利率较高。

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风险教唆：东说念主形机器东说念主交易化进度不足预期；下贱需求不足预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险等。

本推行仅行动信息资讯参考，不组成具体投资提议。知说念哪些题材有哪些公司还远远不够。您仍需孤立作念出投资决策，风险自担。商场有风险，投资需严慎。

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